原文節錄：
孟子曰：「規矩，方員之至也；聖人，人倫之至也。欲為君盡君道，欲為臣盡臣道：二者皆法（仿效）堯、舜而已矣。不以舜之所以事堯事君，不敬其君者也；不以堯之所以治民治民，賊（殘害）其民者也。孔子曰：『道二（做人的道路只有兩條 ），仁與不仁而已矣。』暴（暴虐）其民甚，則身弒國亡；不甚，則身危國削，名之曰『幽』、『厲』（當他身死之後，還要給他一個像『幽』、『厲』那樣惡劣的諡號 ），雖孝子慈孫，百世不能改也。詩云：『殷鑒不遠，在夏后之世。』（殷即商。鑒即鏡。后即君。詩言商紂的明鏡不遠，近在夏桀之世。意謂殷人滅夏，殷的子孫，宜以覆亡為戒，而紂不悟，致被周滅。孟子引之，又欲後人以幽、厲為鑒，而知所警戒。 ）此之謂也。」
賞析：
本章言法則堯舜，以為規矩。鑒戒桀紂，避遠危殆。名諡一定，千載而不可改也。
不管是老師教學或工匠製圖，必然得要借重規矩。同理，欲盡人道，則必取法於聖人。水往低處流，人往高處爬，故堯舜人人羨慕，亦是人人皆可達至的。反觀幽、厲二王遺臭數千年，均由自己造作，即使有孝子賢孫，也無法改變那惡名。歷史的明證，有若一面鏡子，最值得警惕。故前車之覆，後車之鑒，豈可不慎哉！