原文節錄：
公孫丑問曰：「夫子加齊之卿相，得行道焉，雖由此霸王不異（異是奇怪。言夫子如得居齊卿相而行其道，則由此霸諸侯、王天下，亦不足為怪）矣。如此，則動心（是負大責重任，因有所恐懼疑惑，使心搖動而不安定）否乎？」孟子曰：「否！我四十不動心。」曰：「若是，則夫子過孟賁（賁音奔。戰國時勇士，衛人。水行不避蛟龍，路行不避虎兕；不以生命富貴易其勇。 ）遠矣！」曰：「是（此）不難，告子先我不動心。」
曰：「不動心有道乎？」曰：「有。北宮黝之養勇也：不膚橈（肌膚被刺而屈服也），不目逃（目遇刺而轉睛逃避）；思以一毫（毫毛，喻極微）挫（羞辱）於人，若撻（鞭打）之於市朝（市中官治之所，略如現今的警察派出所。 ）；不受於褐寬博（褐，毛巾。寬博，寬大之意。賤者之服也。即指穿粗布大衣的賤民而言，即下文的所謂「褐夫」），亦不受於萬乘之君（大國的國君 ）；視刺萬乘之君，若刺褐夫，無嚴（尊）諸侯；惡聲（辱罵聲 ）至，必反之。
孟施舍之所養勇也，曰：『視不勝猶勝也。量敵而後進，慮勝而後會（會戰、交戰），是畏三軍者也。舍（孟施舍自稱）豈能為必勝哉？能無懼而已矣。』孟施舍似曾子，北宮黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰（誰）賢（高明）；然而孟施舍守約也。
昔者曾子謂子襄曰：『子好勇乎？吾嘗聞大勇於夫子矣：自反而不縮（縮作「直」解。言自我反省而覺自己道理不直的），雖褐寬博，吾不惴（畏懼）焉？自反而縮，雖千萬人，吾往矣！（雖敵家千萬人，我直往突之，言義之強也。 ）』孟施舍之守氣，又不如曾子之守約（約指簡約。孟子謂曾子守約，乃因為曾子了解勇氣源於自省不疚，其本在守道。曾子能夠一以貫之，洞悉事物之本，故謂約也）也。」
賞析：
北宮黝之勇在身；孟施舍之勇在氣；曾子之勇在心。北宮黝藉由言行，由外而內潛移默化，強自練習不動心；孟施舍則恃意氣之助，由內而外達至不動心；而曾子則重自省，以道和義為原則，因內心誠明而自然不動心。孟、曾二人養勇之法相似，同為內而外達至養勇，然而前者為意氣之勇，勇而不知其所以勇，只能以力服人；而後者道義之勇，勇而知其所以勇，能以德服人。三者俱為不動心之法，但北、孟之勇，或勇於不義之事，而曾子之勇，則總合符道義，故北、孟不如曾也。）
純原文版：
公孫丑問曰：「夫子加齊之卿相，得行道焉，雖由此霸王不異矣。如此，則動心否乎？」孟子曰：「否！我四十不動心。」曰：「若是，則夫子過孟賁遠矣！」曰：「是不難，告子先我不動心。」
曰：「不動心有道乎？」曰：「有。北宮黝之養勇也：不膚橈，不目逃；思以一毫挫於人，若撻之於市朝；不受於褐寬博，亦不受於萬乘之君；視刺萬乘之君，若刺褐夫，無嚴諸侯；惡聲至，必反之。孟施舍之所養勇也，曰：『視不勝猶勝也。量敵而後進，慮勝而後會，是畏三軍者也。舍豈能為必勝哉？能無懼而已矣。』孟施舍似曾子，北宮黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰賢；然而孟施舍守約也。昔者曾子謂子襄曰：『子好勇乎？吾嘗聞大勇於夫子矣：自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉？自反而縮，雖千萬人，吾往矣！』孟施舍之守氣，又不如曾子之守約也。」